所谓智能，简而言之，是指人的智慧和能力，就是人在各种复杂的条件下，为了达到某一目的，能够做出正确的决断，并且实施和成功。

　　在机器人控制技术方面，科学家一直努力，企图将人的智能引入机器人控制系统，以形成其智能控制，达到在没有人的干预下，机器人能实现自主控制的目的。

　　感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。在视觉方面，目前多是利用摄像机作为视觉传感器，它与计算机相结合，并采用电视技术，使机器人具有视觉功能，可以“看到”外界的景物，经过计算机对图像的处理，就可对机器人下达如何动作的命令。

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