近日，哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司(简称哈电电机)成功攻克机器人窄间隙气保焊生产应用难题，首次实现发电设备大型关键部件机器人焊接。

　　此次通过应用先进、高效、智能的机器人窄间隙气保焊技术，哈电电机成功完成大型混流座环固定导叶与环板焊接。经检验，焊缝UT(超声检测)探伤一次性合格。相比常规焊接方式，单个焊口焊材消耗量下降76%，焊接周期减少50%。这是哈电电机成功攻克有色金属自动堆焊、轴瓦巴氏合金全自动生产后，在智能制造领域实现的又一重大关键胜利。

　　以机器人代替人工进行大型关键部件焊接，想要获得稳定的焊接质量，必须攻克三大技术难题，即机器人应用技术、智能跟踪反馈技术、窄间隙焊接技术。同时，还要将三种技术像人的手、眼、脑一样，系统地融合到一起，最终实现在生产上的高效应用。对于哈电电机研发人员来说，这是一项前所未有的挑战。一系列的创新攻关为机器人窄间隙气保焊的生产应用扫清了障碍。最终，混流机组座环机器人焊接质量稳定，UT探伤一次性合格。

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