本报讯 7月26日，在中原石油工程公司固井公司的水泥库房内，一台的机器人自动加料系统试运行。该系统将搬到固井作业现场，代替人工对传输机上的袋装水泥进行识别、抓取、切割和筛分，对于提升钻完井作业效率、减少人力成本、增强作业安全性等具有重要意义。
在固井作业过程中，需要频繁添加用编织袋包装的药品与材料，传统方式依赖人工搬运重物、手工切割包装袋、人工装料至地库，劳动强度大、工作效率低、加料时间长，施工风险较大，操作过程中还会产生粉尘危害影响。
去年底，中原石油工程公司钻井工程技术研究院自主研发，对物料装运、拆卸、精准抓取、料袋分类等环节进行反复研讨，经过几个月攻关，于今年5月研制出该系统。
“目前，该系统安装调试完毕，进入试用阶段。从试用情况看，机器人抓取料袋准确，每分钟可加料4至6袋，现场无粉尘飞扬。”该院钻井仪表及固控技术中心副所长黄进云介绍。
该系统由机器人、3D视觉系统、输送机、滚筒筛分机、控制系统及安全光栅等组成，具有自动化水平高、加料速度快、除尘效果好等特点。操作人员将码垛好的材料放置在指定区域，启动机器人自动加料系统，系统便会精准抓取料袋放置在传输机上，传输机再将物料传输至滚筒筛分机，对料袋进行筛分，从而完成物料拆垛、破袋、输送和残袋收集等工艺流程。
下一步，他们将把该系统应用到中原工区、华南工区、东北工区等外部市场，提高工作效率，提升钻井施工数智化水平。
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