金融界 2024 年 9 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州灵西机器人智能科技有限公司申请一项名为“一种图像标注方法和系统“，公开号 CN2.0，申请日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种图像标注方法和系统，包括：基于获取到的目标图像，采用预训练的旋转目标检测模型确定过曝区域掩码；基于所述目标图像和所述过曝区域掩码，采用预训练的扩散模型确定无过曝图像；基于获取到的目标稀疏深度图和所述无过曝图像，采用预训练的 iColoriT+CSPN 模型确定目标稠密深度图；基于所述无过曝图像、所述目标稀疏深度图和所述目标稠密深度图，采用预先设定的交互策略确定目标深度图。本申请通过多个预训练模型的协同作用，能够有效解决目标图像中过曝区域、缝隙区域以及视差区域深度值缺失的问题，提供更准确、完整的目标深度图，进而提供准确且足够的目标深度图作为训练模型的标签。

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