示教器画面出厂默认语言为英语，用户可以根据需要设定其他语言。以中文为例，语言设置的操作步骤见表 3.8。

　　安全维护人员：设置部分权限，该用户可以激活和配置机器人的安全配置。用户可以通过一个密码进行保护。

　　注意：①如果要切换至 AUT 模式或 EXT 模式，则机器人将出于安全原因切换至默认用户组。如果希望选择另外一个用户组，则须另行切换。②一段时间未对示教器进行任何操作时，出于安全原因，KUKA 机器人控制系统会自动将用户组权限切换至默认用户组。此时间段默认设置为 300 s。

　　在实际应用中，经常通过切换各种坐标系来完成机器人的某种作业。KUKA 机器人坐标系统有：轴系统、全局系统、基坐标系统和工具系统。

　　KUKA 机器人通过触摸 SmartHMI 界面中【显示运行键】来切换坐标系统，如图 3.5所示。

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