WAIT 指令是与时间相关的等待功能指令。用 WAIT 可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停，WAIT 总是触发一次预进停止，单位为 s。WAIT 指令的详情见表 7.5。

　　WAIT FOR 指令是与信号相关的等待功能指令。需要时可将多个信号（最多 12 个）按逻辑连接。如果添加了一个逻辑连接，则指令中会出现用于附加信号和其他逻辑连接的选项。WAIT FOR 指令的详情见表 7.6。

　　OUT 指令是信号输出指令，将数字输出端口切换成 TRUE（“高”电平）或者 FALSE（“低”电平）状态。OUT 指令的详情见表 7.7。

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