9月15日,深圳市如本科技有限公司运动规划领域的新品RVT智能示教器将在上海中国国际工业博览会上首次发布。RVT智能示教器提供了一种全新的任务级编程方式,取代了传统的逐点示教模式,简单易用、切换自如,可实时控制、快速部署,降低机器人的使用门槛与部署成本。
早在2019年年底,如本科技陆续推出了三款高质量产品,即两款机器视觉产品—三维成像达到微米级精度的RVC X系列3D相机、非接触式高精度的视觉位移分析仪VDA(Visual Displacement Analyzer),以及一款与主流机器人深度适配的机器人MPC运动规划。
如本科技由计算机视觉、机器人和光学领域的专家于2018年创建,是一家专注于研发工业3D视觉和工业机器人运动规划产品的核心零部件供应商,致力于将机器视觉与机器人运动规划技术紧密结合,成为自动化行业的“智能手眼专家”。
机器视觉被誉为“工业之眼”,作为新兴技术被寄予厚望,是推动全球制造智能化的关键技术之一。据Market Research Future的数据,全球工业机器视觉的市场到2023年将达到110亿美金,从2017到2023年的年增长率达到14%。
中国是工业机器视觉增长最快的市场。GGII数据显示,2019年中国机器视觉市场规模65.50亿元,同比增长21.77%。2014-2019年中国机器视觉复合增长率达28.36%。
然而,目前工业机器人的应用存在诸多弊端,如本科技则致力于攻克行业难点。研发团队来自清华、、哈工大、台大、西安交大等知名学府和研究机构,在高精度视觉标定、主动结构光成像、物体检测、识别、三维重建、运动规划、机器人控制等方面拥有丰富的专业知识和实践经验。
在视觉领域,推出了RVC X 3D 相机和VDA位移分析仪两款高质量产品。RVC X 精度超高、稳定快速、灵活易用、外观紧凑、开放友好,已应用于汽车、3C、物流、医疗等领域;VDA安装快速、测量模式多样、测量和标定精度高,已在高铁、新能源、材料等领域落地。
随着我国人口红利的逐渐消失,“机器换人”成了中国制造业升级转型的必经之路。但是,目前工业机器人的易用性还不够好,示教再现的部署方式让工业机器人只能重复固定路径,需要专业人员进行部署,无法应用到产品更迭周期短、品类繁多的行业。而每家机器人的编程语言、使用方式的不通用性,进一步加剧了这一问题。
运动规划技术是一种让机器人自动计算出无碰撞、符合工艺约束运动轨迹的技术。如若能将3D视觉与机器人运动规划技术相结合,让机器人在感知环境与被加工物体信息后,自动生成轨迹,无需人工示教,就可以实现机器人的快速部署。基于此,我们才有可能将工业机器人推广到更多领域,提高制造业的自动化水平,解放劳动力。
为了实现这一目标,如本科技自创办以来,致力于紧密结合机器视觉与运动规划技术,为行业提供“免示教”、“易部署”的手眼解决方案,助力产业的智能升级。在运动规划领域,推出了MPC运动规划以及即将亮相的新品RVT智能示教器。MPC接口统一、界面友好,可实现精准控制、自动规划,大幅提高机器人部署的效率。
如本科技的CTO邱强在谈到其自身的技术优势时类比说道,“传统的本体商相当于制造了一辆性能优良的汽车,我们做的事情便是自动驾驶,通过自动计算,自动生成运行轨迹。你只要坐上车,告诉它去哪里,我们就会把车开过去,并且保证车平稳运行。”
在自动化领域,需要众多的公司相互配合、共同努力,才能推进工业自动化发展的进程。迄今,如本科技已经与华建、中建、中电、ABB、东风日产等公司展开了深入的合作,希望将来能与更多公司形成紧密合作关系,让计算机视觉与机器人技术应用于更多场景,共同推动自动化的普及,以科技之手眼,解放人之手眼。
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