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　　1、电源检查：确保电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。检查电源线是否损坏或断裂，以及电源开关是否处于开启状态。

　　2、示教器操作：进入示教模式，检查是否有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示，通常它会提供详细的错误代码和描述，帮助问题所在。

　　品具备货源优势，价格实惠，质量可靠4.拥有庞大库存及品牌供货商，易损配件大量储备5.现货备品下单即出，发货迅速，加急件顺

　　3、硬件故障排查：检查机器人的主要硬件组件，如传感器、电机、驱动器等，是否损坏或出现故障。特别注意与启动相关的硬件组件，如启动按钮、电源模块等。

　　4、外部干扰排查：检查机器人周围环境是否存在电磁干扰、信号干扰等外部因素，这些因素可能影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

　　人二轴的减速器进行拆卸的维修方法……【拆卸方法】1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺业显示器、变频器、PLC、触摸屏等。HAC电机ABB

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