专利摘要显示，本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的和分别与所述连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述，以使所述持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给，此时仍然会接收到该工作信号，从而避免了因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。

上一篇:库卡机器人KSP维修新入选
下一篇:内审案例——工程审计之工程类固定资产3个小案例