在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别,再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业,在这个过程中通信的设置非常重要。本文对欧姆龙FH-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要讨论了视觉系统通信传输实现的整个流程。
欧姆龙FH-L550视觉系统的主要通信方式有以下5种[2],分别是:并行通信、PLCLINK通信、Ethernet通信、EtherCAT通信、无协议通信。这5种通信方式在通信过程中各有特点,在现代设备中,以Ethernet通信(以太网通信)最为常见,故本文以以太网通信方式为例进行分析讲解。
首先在主界面中选择工具选项,选中系统设置菜单(图1),在进入系统设置菜单后,单击启动设定选项,选择通信模块选项卡(图2),完成以上设置后返回主界面保存设置(图3)。最后选择功能菜单进行系统重启设置,等待系统完成重启再进行下一步操作。
系统重启完成以后重新点击系统设置菜单,选中以太网(无协议(UDP))选项(图4),在这个选项中会有IP地址以及端口等参数设置。这里需要注意的是两个IP地址参数,需要填写地址设定2中的参数,需要填入的信息有视觉的IP地址、子网掩码默认网关和DNS服务器等。
在菜单最下方输入/出设定的端口号设置中,设置与传感器进行数据输入的端口号,注意该端口号应该与主机侧相同,最后完成设置以及相应的数据保存工作。
首先要对ABB工业机器人配置wAN口IP地址。在示教器中选中控制面板,然后选中配置,接下来在主题中选中communication,点击IPSeting,设置好IP信息后点击更改保存IP信息。
下一步使用SocketCreate机器人指令创建一个使用流型协议TCP/IP的新套接字,并分配到相应变量(图5)。紧接着使用SocketConnect指令将套接字与远程计算机进行连接。通信连接完成以后需要发送及接收视觉系统的信息。发送信息采用SocketSend指令向远程计算机发送数据指令。当经过视觉系统采集信息和判断后,工业机器人系统将接收来自远程计算机的数据,接收数据采用SocketReceive指令来完成,该指令在接收数据的同时把数据存储到相应的字符串变量中。在接收的数据信息中需要提取有用信息,这就需要StrPart寻找指定字符位置指令,从字符串中提取指定位置的数据,并将结果赋值给新的字符串变量。最后,当不使用套接字连接时,使用SocketCloSe来关闭。
如今,在包装、搬运等的工作场景中,视觉系统负责采集搬运包装物品的关键信息,该关键信息通过以太网等通信协议传输给工业机器人,工业机器人接收到相关信息后通过程序控制对相关物品进行对应处理,该系统对提升作业的精准度及效率有很好的帮助。本文中采用欧姆龙视觉系统为ABB工业机器人提供检测结果,机器人作为主站通过以太网对欧姆龙视觉检测模块进行控制和数据采集。根据本文所述进行通信设置后,欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人成功建立了通信联系,并取得了较好的实际应用效果。
Arm 发布全新图像信号处理器 助推物联网及嵌入式市场视觉系统发展 • Arm Mali-C55 是 Arm 目前面积最小、可配置性最高的图像信号处理器，并已获瑞萨电子 (Renesas) 等授权许可客户采用。 • 在芯片面积仅为前几代产品一半的基础上，Mali-C55 可为先进的嵌入式及物联网视觉系统优化图像质量并提升性能。 • Mali-C55 支持多摄像头高分辨率和与设备端机器学习无缝集成，从而为芯片合作伙伴和 OEM 厂商提供新的功能。 Arm 今日宣布推出全新 Arm® Mali™-C55 图像信号处理器 (ISP)，这是 Arm 迄今为止面积最小且可配置性最高的 ISP 产品，并已获得
发展 /
欧姆龙健康医疗公司发布了用于掌握自己睡眠状态的两款新产品，分别为监测睡眠状态的睡眠计“欧姆龙睡眠计HSL-101”以及检测入睡所花时间及睡眠时间等的“欧姆龙睡眠时间计HSL-001”。该公司代表董事社长宫田喜一郎表示：“睡眠是保持健康的重要因素。因此我们开发了可以掌握睡眠状态，由此提高生活质量的产品。”此次是该公司首次发布睡眠计产品。 能够以非接触方式来检测 欧姆龙睡眠计HSL-101只需放在床边即可对睡眠状态进行记录、分析并做相关显示。就寝时按下“晚安按钮”后开始检测。可在机身上显示睡眠时间（扣除睡眠中醒来的时间后的实际睡眠时间），并同时通过指示器显示睡着的时间段（体动少的状态）、醒着的时间段（体动多的状态）。
5月7日消息，延庆永宁公路服务站有了“新员工”加盟——智能机器人“小路”，它能为过往游人提供位置查询、天气预报、手机充电、百科问答、休闲娱乐等智能服务。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？下面一起来了解详情。 智能机器人将服务世园会交通 近日，延庆永宁公路服务站有了“新员工”加盟——智能机器人“小路”，它能为过往游人提供位置查询、天气预报、手机充电、百科问答、休闲娱乐等智能服务。据了解，机器人服务也是延庆公路分局为提升世园会周边道路通行智能服务系列举措之一。 刚进服务站大门就受到了热烈的欢迎，圆脑袋、大眼睛、胖身子，脸部是电子显示屏幕，这就是在北京公路服务站第一个上岗的智能机器人“小路”。它有声音和手动两种控制模式，
1.引 言 当今，在自动化的工业生产中，变频控制往往与计算机远程控制相联系在一起，从而实现电机的远程变频控制。可编程序系统不仅可作为单一的机电控制设备，而且作为通用的自动控制设备，也被大量地用于过程工业的自动控制。欧姆龙最新推出的可编程SYSMAC CP1H，具有“高度扩张性”的端子台型一体化 。与以往产品CPM2A 40 点输入输出型为相同尺寸，但处理速度可达到约10倍的性能。本课题通过控制机（即为PLC）设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的指令，使变频调速器带动振动磨电机按输入的速度和时间运转。基于OMRON PLC的链接通信（有通信协议），我们采用功能强大的Visual C++
欧姆龙健康医疗在第69届中国国际医疗器械博览会中，除了展出相关医疗器械产品，如电子血压计、血糖仪、电子体温计、动脉硬化监测装置、无创中心动脉压检测仪等之外，重点推出了两个新的概念：“绿色医院”和“通信技术”。 “绿色医院”，支持医疗无汞化 2013年1月19日，由147个国家参与的全球首个汞减排公约——《水俣条约》获得通过，公约中提到在2020年前逐步淘汰水银在医用温度计和测血压装置中的使用。而中国的政府部门以及卫生机构也正在积极行动起来，改变中国的医疗汞污染情况。在这样的大背景下，推行无汞化的“绿色医院”也是势在必行。 欧姆龙为了配合“绿色医院”的理念，开发了多款医疗无汞化产品。如便携式医用血
低功耗单芯片FPGA技术为辅助驾驶应用提供高质量和可靠性 Actel 公司宣布Magna Electronics公司已选用Actel的 ProASIC3现场可编程门阵列 (FPGA) 来设计汽车视觉系统，为空间受限的汽车应用提供了低功耗、小封装，并且兼具高可靠性的解决方案。低功耗率的单芯片ProASIC3 FPGA能满足空间极度受约束且通风受限的应用要求。此外，这种高度集成的解决方案还可有效降低开发高级辅助驾驶系统的成本。 Magna Electronics副总裁兼总经理Fran?ois Truc 表示：“在提供消费者迫切需求的辅助驾驶系统技术时，我们需要具有先进精密功能，而外形尺寸又非常小的高可靠性元件。由于这些系统尺寸很小
Arm 日前宣布推出全新 Arm Mali-C55 图像信号处理器 (ISP)，这是 Arm 迄今为止面积最小且可配置性最高的 ISP 产品，并已获得合作伙伴的青睐，包括首家公开授权许可客户瑞萨电子 (Renesas)。Mali-C55 提供更卓越的图像质量功能，可在各种不同的照明和天气条件下运作，专为在面积和功率受限的应用中实现最佳性能和功能而打造，是智能摄像头和边缘人工智能 (AI) 视觉用例的理想之选。 Arm 物联网兼嵌入式事业部副总裁 Mohamed Awad 表示：“ISP 仍是最重要的信息生成设备之一，可支持商用、工业或家用智能摄像头及无人机等众多物联网视觉系统应用。随着对未来设备中更多、更高质量图像处理需求的不
发展 /
纵观市场发展，机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可以快速获取大量信息且自动处理，因此，这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。 改革开放30年以来，工业生产对检测的要求越来越高，成本投入也逐步加大，传统接触式检测已无法满足广大客户要求，更无法保证产品质量。这样的需求、环 境，促发了国内机器视觉技术井喷式发展，工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。 烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有人工铺叶的工艺
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