工业机器人，按关节型式分类有：三关节型、四关节型、五关节型、六关节型；按工作类型分类有：点焊机器人、搬运机器人、弧焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人等。在选购和使用工业机器人时应注意以下的问题：
1）查看随机文件资料、机器人附件是否齐全。随机文件资料主要是说明书和产品合格证，说明书应详细介绍工业机器人产品结构（主要是运动范围、安全防护等）、工作原理、操作说明、使用保养和三包服务(保修卡)等内容；工业机器人床附件根据说明书附件清单进行详细清点。
2）工业机器人安全性直接关系到使用者的人身安全，特别是意外操作防护、急停功能、运动控制、使能装置、轴的机械及机电限位装置、电气设备漏电产生的触电危险等是直接危害人身的主要危险源。在使用和购买过程中，一定要特别查看机器人的安全防护措施是否到位。
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