过去三十年,中国制造业的发展主要依靠劳动力密集型的生产方式,质量效益较低且缺乏核心竞争力。如今,“”已不再仅仅是一个概念,对原有的生产线”改造,实现人、机器、物体与IT系统的最佳互联,让“工业4.0”真正“可见·可行”。
KUKA1898年成立,120年来始终保持初心,为用户提供便捷、创新的技术服务。机器人是多学科、高科技交叉融合的产物。
1973年,KUKA推出了世界上第一台机电驱动的6轴机器人Famulus。6个关节的应用给机器人带来了更多的柔性,可以拿起水平面上任意朝向的物件,甚至可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。6轴工业机器人当时在市场上极为常见,能完成焊接、搬运、堆垛、压铸等复杂的任务。
1996年,KUKA开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。计算机技术的加入,让机器人能够完成更多精密且快速的计算。机器人整体向着多传感器、智能控制的方向发展。
2010年,KUKA推出多面手KUKA KR C4控制系统,该控制系统在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control(例如)和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。机器人/运动系统中首次以交互方式与 PLC、CNC 和 Safety 控制系统无缝相连。通过行指令进行方便和灵活的机器人编程,新的运动编程使基于 KR C4 的自动化解决方案,在各个方面都具备优势。此外,KR C4 还具有智能、灵活和可扩展的特点。
而现在,KUKA推出7轴协作型机器人LBR iiwa,KMR iiwa, KMP, Industrie 4.0等产品。结合特殊传感器,LBR iiwa可以和人类在开放的工位里共同工作,把人类进一步从一些精细却低价值(如螺丝拧紧)的工作中解放出来。而KUKA的FlexFellow系列以及KMR系列产品,带来了更高的灵活性,将工人从固定的工位里解放出来,从此工厂里多了可自由移动的机器人伙伴。
作为全欧洲领先的工业机器人和自动化生产解决方案的供应商,KUKA通过其产品直接参与到第四次工业(“工业4.0”)中。只有通过高功率、高效、灵活和安全的生产系统,才能实现生产员工需求可持续自动化的理念。
纵观KUKA 120年来的发展,其业务单元涉及广阔,涵盖了汽车、3C、医疗、零售物流、能源行业、消费品行业、航空航天等,KUKA专注于加强创新和技术,坚持通过不断增长的生产数字化和人机合作网络化,通过全球布局实现销售额持续增长,并在广东顺德建设产业园,且继续致力于新型机器人的生产销售与服务,巩固高效结构。未来,相信KUKA将引领以机器人为基础的自动化发展趋势,以此改变人们的制造和生产方式。
库卡机器人产品多样,范围涵盖了工业、医疗、娱乐等。 LBR iisy除了以“系统易于操作”的优势来满足未来市场的需求,它甚至无需任何安全围栏,继续扩展人机协作类产品的系列。凭借全新的LBR iisy灵敏轻型机器人,KUKA为日常工作中的机器人技术运用推波助澜,让人机协作达到一个无缝衔接的状态。
对于人机协作的未来,KUKA一直坚持着自己的一番构想:在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机友好地协同合作——不隔开、无护栏。
而就在刚过去的4月,LBR iisy荣获享有盛名的2019年iF设计奖。这款灵敏、精确和易于操作的机器人,其自动化设计更加富有直觉性,开辟了人机协作的新领域。特别是LBR iisy以清晰美观的设计令人耳目一新,赢得了iF设计奖和德国设计奖两项大奖。
目前,库卡工业机器人在电子制造中有很多应用场景,例如在工厂物流环节,利用移动机器人进行货物的搬动,AGV机器人采用磁条或者激光导航方式,能够实现仓库到产线,产线到产线之间的物料流转。此外,自动向生产区域交付C部件全自动配料解决方案在这次装配中得以实现,KUKA KMR iiwa移动机器人实现了螺丝、螺栓、密封环、螺母和其他小部件的补给,移动机器人联接库卡云端,实时得知物料存储与消耗情况,自动进行工站间的配送。在电子生产线上机器人可以像工人一样进行工作,包括进行电路板的点胶、插件、焊接;对手机壳进行打磨、组装以及成品检测等任务。这些操作能够代替大量的生产线岗位,终将把人从简单反复的工作中解放出来。
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