2024年5月28日，清能德创伺服系统研发生产基地在芜湖落成投产，该项目位于芜湖国家级机器人产业园区，占地28亩，建筑面积25000平米，将架设完整伺服驱动器及伺服电机的全自动生产线，完全投产后具备年产能50万轴的生产能力，产值预计最高可达5-8亿元。

　　新生产基地对于清能德创来说，是一个里程碑时刻。这家成立于2012年的公司，其核心团队来自清华大学电机系，发展至今刚好12年一个轮回。那么清能德创是如何从当初十余人的初创团队，一步步发展壮大，成为机器人核心零部件领域的国家级“专精特新”小巨人企业?让我们与清能德创创始股东张春萍一起梳理这些年清能德创的发展脉络，从中一探究竟。

　　“清能德创自成立之初，我们就明确了创业方向，那就是高性能运动控制所必需的伺服系统。这种设备在数控机床、机器人、半导体、3C电子以及新能源等行业有着广泛应用。但是在2012年，当时的国内伺服市场，占据最大市场份额的却是欧美和日本等国外厂商，尤其是高性能伺服产品，90%以上都是进口产品，国产伺服产品还是低端的代名词。”清能德创创始股东张春萍回忆道。面对这种现状，清能德创并没有选择更加简单的方案，而是知难而上，直接对标国际技术领先的产品，开发国产高性能伺服系统，实现进口替代。

　　成立仅仅一年，清能德创就拿出了“考卷”的答案——CoolDrive A8，这款产品在当时国内其他伺服厂商还普遍采用脉冲信号通讯的时候，率先支持EtherCAT高速工业以太网，并在国内首家通过其一致性测试注1。这种技术跨越相当于手机从2G时代一步进入到了4G时代。此外，该产品还支持共直流母线，功能安全等先进伺服技术，成功赢得了国内众多厂商的关注。

　　【注1】EtherCAT技术由德国倍福公司研发，该技术是基于以太网的工业以太网通讯技术。中国一致性测试中心（ETC）负责EtherCAT中国地区的官方一致性测试，通过ETC的测试意味着产品符合EtherCAT通信标准，能够与当前使用EtherCAT技术的运动控制厂商实现系统的无缝集成。

　　当然产品好不好，还要到客户设备上试一试才知道。清能德创率先进入的就是对运动控制有着很高要求的工业机器人行业。2013年国产工业机器人行业才刚刚起步，但是由于多关节机器人对于多轴同步精度，响应速度等都有较高要求，国产整机厂商只能购买进口高端伺服系统以满足性能要求，成本非常高昂。在与“四大家族”为代表的国外厂商的竞争中并没有成本优势。

　　回忆起当年的事情，张春萍依然感慨，“清能德创推出的CoolDrive A8可谓恰逢其时，凭借领先的产品设计理念、优异的性能，尤其是相比国外高端产品更具竞争力的成本优势和本地化服务，我们成功打入了多家国产知名机器人厂商。经过客户严苛的测试，最终证明清能德创的产品完全可以实现进口替代，从此也打开了进入机器人行业的大门。我们在取得客户初步认可后，又开始深入分析行业痛点，发现工业机器人所需要的伺服产品形态以及运动控制算法，与市场上的通用伺服存在一定差异，但是当时机器人行业体量较小，厂商自己订制伺服成本太高。

　　我们马上意识到这是一个机会，于是迅速组织人力进行研发，并于2014年推出了国内第一款多轴一体化机器人专用伺服系统——CoolDrive R。这款产品除了在硬件上完全贴合四轴、六轴多关节工业机器人需求，还结合机器人运行特点，开发了机械振动抑制，末端抖动抑制，控制模式自动切换等多种复杂控制算法。”

　　这次定制化的尝试非常成功，清能德创的市场份额开始迅速提升，并在随后几年迭代了多款机器人专用伺服系统，目前已经覆盖六关节机器人、并联机器人，SCARA机器人等，负载3KG到800KG全系列、全范围产品系列。最终在2022年，也就是清能德创成立十周年后，凭借在工业机器人核心零部件领域的优异表现，清能德创获颁发工信部国家级“专精特新”小巨人企业称号。

　　回首清能德创的发展历程，不难发现，这家公司走了一条不同寻常的路，没有选择开发低端产品，通过价格快速获取市场份额的传统模式，而是把技术创新放在第一位，通过深耕行业，提供定制化产品增加客户黏度，逐步扩大市场占有率。这样的发展路线虽然充满困难，且容易失败，但是一旦坚持下来就会拥有一个坚实的基本盘。

　　可以说，类似清能德创这样的企业，非常符合国家对“专精特新”企业的定位，即专业化，精细化，特色化以及创新能力强。而“小巨人”企业更是“专精特新”企业中的佼佼者，是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵。

　　“取得这样的称号代表清能德创获得了国家的认可，同时也意味着肩负了更大的期望。如何进一步发展，扩大规模，提升能力，是摆在我们面前最现实的问题。”张春萍说，“清能德创的战略是继续加强在核心业务领域的特色化发展，从过去单纯供应商的角色，向联合产业链上下游协同创新，赋能行业，实现多方合作共赢的方式转变。”

　　同时清能德创以高性能伺服软硬件设计能力为核心，形成产品专业化、系列化、差异化发展格局，实现“一精多专”的企业发展方向。2024年，清能德创成为国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司的成员。

　　该中心未来将打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”；围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。清能德创主要参与高爆发、高性能、高功率密度伺服驱动器和电机的研发，目前已经与国内多家知名人形机器人厂商开展联合攻关。

　　此外，清能德创还同时面向工业母机，半导体，显示面板，锂电光伏以及电子设备等众多新兴及热点行业进行辐射，定制行业解决方案，为企业进一步扩大规模夯实基础。

　　我国中小企业规模庞大，贡献突出，是国民经济和社会发展的生力军，同时中小企业作为制造业产业链中的重要参与者，对市场需求反应更加灵敏。我国构建“国内国际双循环”发展格局，根本要求是提升供给体系的创新力和关联性，解决各类“卡脖子”和瓶颈问题，畅通国民经济循环。因此发展好中小企业，尤其是“专精特新”企业，对于探索与明确新质生产力发展方向，带动产业链高质量发展具有重要作用。返回搜狐，查看更多

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