如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形

　　，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单一智能到通用智能的一次性升级。

　　如今，在“具身智能”的浪潮下，国内人形机器人产业化加速。业内专家指出，技术研发是人形机器人产业发展的关键环节。那么，人形机器人产业化，需要突破哪些关键技术？

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