作为《西安市现代产业布局规划》的5大新兴产业之一,西安机器人产业近年来“加速奔跑”,在产业链上、中、下游涌现出一批优秀企业。
日前,记者走进六环传动(西安)科技有限公司(以下简称六环传动)的生产车间。一幕颇具“科技感”的场景展现在眼前:工作台上,灵活的机械臂不停挥舞,一个个高相继诞生。
减速器就如同工业机械的“肌腱”,是机器人产业的上游产品。在机器人“关节”转动时,减速器可以精准调节机器转动角度,提升抓取精度,提高承载力。
“我们突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈,自主研发了渐开线齿轮行星结构减速器系列产品,并达到世界领先水平。从而快速打通了上下游产业链,形成规模化生产,为工业机器人产业发展提供了有力支撑。”六环传动创始人王俊岭对记者说。
六环传动总部位于沣西新城,是国内知名的机器人核心零部件厂商,拳头产品是国产替代“机器人关节减速器”。王俊岭告诉记者,六环传动自主研发的新型减速器专机,相较于RV减速机寿命延长3倍至5倍,传动效率提高了5%到10%。
减速器、伺服电机、是机器人产业的核心零部件,占机器人硬件整体成本的70%以上。博世作为德国最大的工业企业之一,早在2008年便设立了博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司,主要从事伺服电机、传动控制产品的研发和生产。
2023年,位于西咸新区沣东新城的西安华中数控有限公司(以下简称华中数控)全面投产,其自主研发的CCR系列是重要的机器人控制系统。华中数控入驻西安,将对西安机器人产业核心零部件研发及生产带来极大“助推力”。
华中数控的主业是数控机床,之所以研发机器人控制系统,是因为伺服电机和不仅是机器人产业的核心零部件,同样也是数控机床产业链的重要一环。
除了华中数控,陕西还有秦川机床工具集团股份公司等数控机床产业链的优质企业。这些企业的合力“助攻”,将极大促进陕西及西安机器人产业的发展。
除了三大核心零部件外,为机器人企业提供核心关节模组的西安独角仙机电有限公司,自主研发了全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组,可解决机器人运动误差、集成度低等行业难题,一举打破国外技术垄断。
聚焦特种机器人开发的西安量子智能科技有限公司(以下简称量子智能)获得1500万元Pre-A轮融资;专注于机器人和智慧康复医疗领域的中航创世机器人(西安)有限公司(以下简称中航创世)完成了近亿元人民币的B轮融资。
2023年,量子智能“高空作业机器人”实现了非金属爬壁技术,开拓了机器人在高空作业领域的应用。
“量子智能‘高空作业机器人’重点布局新能源、造船、化工罐体场景,将加速产品在场景中的应用。在已完成除锈、喷漆、无损检测等功能基础上,进一步实现产品小型化、轻量化、低附属依赖性设计。”量子智能相关负责人告诉记者。
据了解,目前量子智能已成功研发矿山巡检机器人、管廊巡检机器人、皮带廊巡检机器人、隧道打孔机器人等多款产品。
近日,记者来到中航创世,看到工作人员正穿着一套“战甲”在机器上“漫步”,仿佛宇航员进入太空一般。
2023年11月,中航创世发布了自主研发的新产品——上肢康复训练与评估系统2.0升级版本。该系统融入了神经康复专家级处方、全新一代协同镜像训练等前沿技术,是针对上肢肩、肘、腕三大关节运动协同的康复训练设备。
西安达升科技有限公司(以下简称达升科技)正在打造一座13万平方米的工业机器人产业示范基地,全面推进工业机器人产品研发、制造、出口以及工业互联智能展示应用。
“预计1月就能完工。”达升科技董事长赵江民告诉记者,达升科技将依托产业示范基地,汇聚上下游企业,形成产业集群,大力推动西安工业机器人产业发展。
此外,西安交大、西工大、西安理工大等高校分别设立了智能机器人创新研究院、人工智能与机器人研究所等专业研究机构,机器人创新体系不断完善。
“西安市第一医院、咸阳市第一人民医院、航空总医院等均为中航创世的合作客户。”中航创世相关负责人告诉记者。
西安臻泰智能科技有限公司也是研发康复机器人的企业,其研发的脑机接口上下肢康复机器人,已成功在西安交通大学第一附属医院、陕西省康复医院等医院应用。
康复机器人等医疗服务机器人在西安的应用市场广阔。《2022年西安市卫生健康事业发展统计简报》显示,2022年末,全市医疗卫生机构总数达7412家。其中医院387家,基层医疗卫生机构6905家,专业公共卫生机构52家,其他卫生机构68家。与上年相比,医院增加12家,基层医疗卫生机构增加263家,其他卫生机构增加14家。
同时,在大力实施先进制造业强市战略下,西安深厚的制造业基础优势也为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。
在汽车制造产业链,合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配;在半导体产业链,芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片;在航空航天产业链,机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大……2023年,西安市新增规上工业企业164户,六大支柱产业产值增长13.9%,带动规上工业增加值增长9%,高于全国5.2个百分点,高于全省8.7个百分点。随着西安加快打造先进制造业强市,现代化产业体系智能化发展,工业机器人和特种机器人应用前景愈加广阔。
西安市工信局相关负责人表示,西安机器人产业链正处于加速培育阶段。市工信局将在补链上下真功,在延链上求实效,在强链上增实力,高质量完成机器人产业链发展各项重点任务;强化政策保障,提升服务质效,深化协同发展,扎实推进机器人产业链发展工作,为建设先进制造业强市作出新的更大贡献。 (见习记者 李晔宸)
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