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GE研发仿生检修机器人新技术如何为发动机进行“微创手术”?

2024-10-11 08:30:17 来源:emc体育官方网站

  据简单飞行网站(SimpleFlying)9月10日报道称,通用电气集团(GE)航空航天研究所与纽约宾汉姆顿大学合作,研发出了一款仿生检修机器人Sensiworm,能进入发动机内部结构中,探查潜在的安全隐患。

  报道称,Sensiworm仿生机器人自带内置电源和机载系统,通过仿生学原理可模拟尺蠖的蠕动姿态,钻入结构复杂的航空发动机内部检测故障,这样可排查到发动机内细微角落,不会像内窥镜那样留下死角,更不必反复拆卸发动机。

  当Sensiworm仿生机器人进入发动机后,其头部安装的摄像头会实时反馈拍摄画面,帮助技术人员识别零部件内,可能出现的裂缝、腐蚀等问题。

  不过,目前Sensiworm仅能做到对发动机部件的检测。研发人员未来的目标是,在其发现缺陷后,能够通过自主维修能力对部分发动机问题进行维修。

  简单飞行援引英国皇家航空学会文章报道称,罗罗公司曾在2018年,利用蛇的仿生学技术,研制出一款蛇形机器人,其效果与Sensiworm类似,能够进入发动机内部,通过扭曲蜿蜒蛇形机身,探测发动机内部结构复杂的死角。

  美国空军研究实验室 (AFRL) 也与来自英国的科技公司OC Robotics合作开展了针对蛇形机器人的开发工作,目的也是为了更高效地实现对美用飞机发动机的检测。

  除了对发动机内部的检测之外,还有一种名为“远程自动化飞机检查及传播系统(RAPID)”的无人机,可实现自主检测定位飞机外表面的损伤位置。

  这是一种端到端的系统:无人机围绕飞机周身进行检测,将发现的损伤部位拍照并建立初步的损伤报告,以供技术人员参考,可有效缩短飞机检查时间,同时减少地勤人员的工作量,技术人员也能更及时地处理可能出现的隐患。

  RAPID无人机由爱尔兰航空软件开发商Output 42公司与英国的蓝熊系统研究公司(Blue Bear Systems Research)合作研发,英国易捷航空是其首个用户,目前该无人机已被15家航司应用于飞机检测。

  简单飞行援引易捷航空发布的报告称,使用RAPID无人机使得之前地勤人员需要几天才能完成的检测缩短到几个小时。易捷航空认为使用无人机可减少90%的飞机检查时间。

  新西兰新创公司Invert Robotics推出过一款爬行机器人。该机器人采用获得专利的吸力装置,能够使机器人无论在何种角度,哪怕是倒置状态下,依然能紧贴飞机外表面爬行,并配备有摄像头,实时传输检测结果。

  有意思的是,这类吸力装置最初被用来检测食品与饮料行业的不锈钢易拉罐曲面,经过技术改进后,可以附着在粗糙或不平整的表面,并且在干燥或潮湿状态下运行,从而能够在机翼和机身外表面,以及机库内部正常使用。

  在航空领域大规模使用检修机器人,毫无疑问将提升飞机利用率,能够节省成本,减少对航空公司调度团队的干扰,为航空公司带来更多利润。

  据简单飞行报道,像易捷航空这样的低成本航司更乐于使用类似技术,因为低成本航司的利润很大程度上取决于飞机的运行时间,而不飞行的飞机是无法为航空公司赚钱的。

  汉莎旗下的汉莎技术公司 (LHT) 采用Invert Robotics(一种爬行机器人)类似的技术,研发出了一款移动检测机器人 (MORFI),能够使用热成像技术探测飞机外表面的裂纹。

  另据航空周刊2019年的一篇报道称,汉莎、罗罗等行业巨头认为,航空业应该向医疗等其他行业借鉴经验,例如,微米级机器人在医疗领域已被广泛应用,类似的技术经过改进之后也能够应用在航空检测领域。

  在新技术和新产品不断出现的同时,一些政策分析人士指出,类似的自动化技术在航空领域的广泛普及,可能会导致地勤和基层技术人员的失业——毕竟在速度、准确性、精确性这些方面,人类难以同智能化的机器人相匹敌。

  但是,也有观点认为,大量采用智能机器人并不会完全取代人类的工作,航空业不同于其他行业,它的每一个步骤都涉及安全检测和标准认定。因此,再精密的机器在最终的可靠性上,将始终难以与人类竞争。或者说,在对安全负责这一点上,只有人类能够当此重任。

  当然以上两种观点也是见仁见智,但对于航空业发展趋势而言,检修机器人在未来的占比无疑会进一步扩大。

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