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机器人维修
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阳泉市人民政府门户网站

2024-10-16 04:13:31 来源:emc体育官方网站

  日前,在华阳集团一矿主斜井皮带巷,智能巡检机器人正沿着轨道缓缓而行,巡查运行区域内设备是否正常运转。与此同时,操控室智能巡视系统的屏幕上,实时呈现巡检机器人所“走过”的路线和测量到的数据。在这一过程中,巡检机器人一旦发现异常,就会自动发出警报。

  “上行230米处轨道运行有点不顺畅,赶快查找一下原因,同时用甲烷检测仪测试一下甲烷浓度。”4月10日,皮带维护工张俊龙的井下扩音器传来了监控室工作人员的声音。收到消息,张俊龙立即和工友前往目标地点。“轨道有些弯曲,已经修理完毕,此地的甲烷浓度目前不超0.02%。”张俊龙说。

  话音刚落,一矿调度室皮带三队队长郭军看了一眼显示屏上的数据,跟汇报的消息丝毫不差,紧接着又将测量的数据进行多次比对。“这个机器人很智能,充满一次电可以‘行走’2000多米,而且测量的功能多、数据准,为我们的安全生产智慧‘护航’。”郭军说。

  机器人每次巡检要移动这么远的距离,电量不足时还要花大量时间归位充电,万一工作时没有电怎么办?

  郭军说:“我们对机器人的内部电池进行无线、非接触式充电,而且其自身具备低电自保功能,可以自动判断剩余电量是否可以完成任务,当判断为电量不足时,会自行返回充电站进行充电,这样就避免了在巡检途中没有电导致停在半路的情况。”

  过去,一矿大型输送带、输送机、巷道等场所的巡视和检修工作大部分由人工完成。由于人工巡检频率低、间隔时间长,在设备运行过程中出于安全原因不能巡检,对巡视间隔期内设备可能发生的情况无法判断,导致设备出现问题不能及时被发现,存在安全隐患。

  对此,郭军深有感触,在他看来,输送带运行过程中,皮带机的滚筒、托辊经常损坏,输送带突发纵撕、机架变形、坑道积水,驱动部分异响、局部升温过高等因素,对皮带输送机的安全运行产生了很大影响。若巡检工不能及时沿皮带巷进行巡检,或发现问题没有及时处理,很可能会导致更大问题的发生。皮带运输机巡检机器人的投入使用,不仅降低了职工的劳动强度,还大幅度提升了运行效率。

  随着5G、大数据、人工智能等数字化技术的蓬勃发展,一矿以智能化矿山建设为契机,大力发展新质生产力。目前,从防爆手持智能巡检终端,到竖井提升系统智能巡检装置、视频监控系统,再到井筒安全智能巡检机器人和皮带运输机巡检机器人……智能化、自动化设备已应用于一矿日常生产多个环节。(张晓茹 张钧凯)

  过去靠人力,现在靠科技,是传统企业转型升级过程中人们较为直观的感受。对于煤矿企业来说,有了“智慧大脑”,不仅助力矿井安全生产,更是其加快发展新质生产力的“催化剂”。

  矿井智能化建设是煤炭产业高质量发展的核心技术支撑,也是煤矿实现高质量发展的新机遇。近年来,华阳集团不断推动生产方式变革,加强信息化基础设施、采掘、地质保障、运输、通风、安监等系统的智能化建设,在实现远程监控、智慧开采的同时,极大地提高了生产效率。

  对于我市来说,“煤炭”二字的重量不言而喻,特别是在加快培育和发展新质生产力的当下,加强煤炭领域的智能化场景应用尤为关键。我市应不断深入煤矿智能化建设,建立与智能化、数字化相适应的管理理念和生产模式,“智”取未来,为生产赋能添翼。



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