在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。
第四步：展开Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠标左键，将其拖拽到网络视图中，如下图：
做到这里，PLC与机器人的硬件组态就已经结束，为了保证正确率，我们需要检查主站与从站的地址，默认的情况下，PLC作为主站，其地址为2，Slave_1也就是机器人端默认的地址是3，如下所示：
第三步：如果第二步里面出现了PB_Internal_Anybus,则无需添加，如果没有出现，则添加，如下图所示：
其中，Name位置填入名称，Input Size（bytes）和Output Size（bytes）填入相应的通讯容量，其中最多支持512位，也就是64的字节。其余内容无需更改，添加完毕后，点击确定。
PLC侧的通讯程序较为简单，只需要将对应的位值移动到相应的地址即可，在本案例中，PLC与机器人没从通讯输入输出一个字节。
第二步：在右侧的硬件目录菜单栏，找到“Input 1 byte”和“Output 1 byte”，并分别双击，使之出现在左侧的Slave_1下面，这一步的内容就是告诉PLC每次和机器人发送和接受是以一个字节为单位。如下图所示：
第三步：确定PLC的通讯地址，这一步至关重要，关系到程序里面的地址如何确定，分别选中“Input 1 byte”和“Output 1 byte”并右击，选中“属性”，这里采用各自的默认地址即可，如下所示：
改程序代表将PLC将1通道的1.0-1.7一个字节的状态值发送到256.0-256.7，其中256.0-256.7对应的就是机器人的接收端的第一个字节，我们可以在机器人示教器的IO监控界面里进行监控如下所示：
随着人工智能程序AlphaGo战胜中国的围棋世界冠军柯洁，人工智能越来越受到社会各界的广泛关注。那么人工智能到底能带来什么好处? 西门子 在如何利用人工智能技术?下面由 西门子 中国研究院大数据分析研发总监田鹏伟来解答。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 1.为什么最近几年人工智能这么火?人工智能到底能带来什么好处? 人工智能其实已经诞生了很多年，但最近几年数据有了大量的积累，这是实现人工智能的基础。并且我们有了处理大量数据的能力，包括计算能力(比如深度学习)，大数据处理的宽带，在数据处理的软硬件方面也有了长足的进步。 人工智能给人们的工作学习带来很多便利，比如视觉、语音的交互，包括未来的自动驾驶
MODBUS MASTER: 先组态硬件,如下所示: 然后打开OB1,进行 编程 ,如下所示: 先调用初始化的块 MODBUS COMMON LO AD 管脚说明: REQ: 指令起始于上升沿（0 到 1）。 PORT: 安装并组态完 CM 后，便可在设备组态的“硬件 ID”(Hardware ID) 属性中找到 CM 端口值。符号端口名称在 PLC 变量表的“系统常数”(System constants) 选项卡中指定。就是前面提到的硬件标识符 BAUD: 选择数据传输速率： 1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8
技术 /
1.SM1234模拟量模块输入档位的选择及数字量的对应计算。 根据数据手册，该型号的模拟量输入范围有：±10V、±5V和±2.5V，在应用过程中如何根据实际输入的电压选择档位？ 在博途V14的“设备组态”界面，选中模拟量模块，在下方的“属性”进行电压档位的选择； 根据选择的档位进行对应数字量的计算。具体见以下两图。 注：通道0和通道1是一体的，通道2和通道3是一体的。 当模拟量输入电压远远大于当前的选择范围时，SM1234硬件模块对应输入通道显示灯变红，提示有error。 电压档位选择 数字量与电压对应关系 2.1s内对模拟量进行10次采集均值滤波时报错。 报错有两方面原因： （1）稳定复现的报错。 原因：累加变量
PLC S7-1200软件编写总结 /
一．模拟量模块接线.普通模拟量模块接线 模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中，电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。注意：S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。普通模拟量模块接线 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线 模拟量模块接线 模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线
S7-200 SMART模拟量模块编程 /
西门子数字化工业软件与腾讯云近日正式签订合作协议，依托于性能强大、安全且稳定的腾讯云平台与西门子的 Mendix 低代码平台，合力打造综合性解决方案，深度整合双方的先进技术，实现高效、基于云的低代码开发，从而帮助企业快速、安全、灵活地打造个性化的商业应用程序，同时还可兼顾成本效益。以此合作为基，双方将携手推动包括泛互联网、制造、能源和金融等在内的中国产业数字化转型进程。 腾讯副总裁、腾讯云总裁邱跃鹏表示：“基于腾讯云领先的技术实力和丰富的 SaaS 生态，与西门子的合作将助力各行业客户及生态伙伴快速开发，满足其不断增长的软件开发需求。未来，腾讯和西门子将进一步整合双方优势资源，
联手腾讯，共同推动中国低代码行业发展 /
制药产业日趋国际化，因应日趋严苛的国际法规，制药商投注于设备升级与制程改善，提升药厂质量规格，积极扩展全球市场。2017生物科技大展(Bio Taiwan Exhibition)将于6月29日至7月2日，至台北南港展览馆盛大展出，西门子(Siemens)与元成机械，也将于4楼摊位N1310携手联合展示制药机械的解决方案，共同树立医药法规的新标竿。 展览会场将展出亚洲区第一台符合TUV SUD ATEX防爆认证的FBDG-30B流动层造粒/微丸包衣机，元成机械使用西门子ET 200SP分布式及SIMATIC HMI Comfort Panel舒适型面板来管理电子纪录与稽核，符合cGMP/FDA 21 CFR Part
西门子S7系列plc逻辑运算指令下所示。 字节逻辑运算指令 ANDB IN1，OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果 IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 ORB IN1，OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果 XORB IN1，OUT 将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果 INVB OUT 将字节OUT按位取反，OUT输出结果 字逻辑运算指令 ANDW IN1，OUT 将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果 IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SM
中国上海，2024年4月25日 一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿景而不懈努力。 作为全球协作机器人制造商，优傲机器人（以下简称“优傲”）宣布， 其软件平台已成功整合了Standard Robot Command Interface（标准机器人命令接口，以下简称“SRCI”） 。这一创新举措使优傲成为行业内率先提供此功能的协作机器人供应商。 srcI是机器人制造领域的一个创新标准，它旨在为Programmable logic controller （可编程逻辑，以下简称“PLC”）和机器人之间提供一个统一的接口 。通过将SRCI完全集成UR系列软件，能够
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