* 当示教器黑屏无反应时，应先检查控制柜内PC机硬盘的运行情况，确保显卡和内存插接良好并清除积灰。同时，测量PC主电源的电压稳定性，并检查驱动器是否报错、示教器线缆是否松动。

　　* 和机器人本体电池每两年应考虑更换，遵循相应的更换步骤，确保机器人电源关闭或处于安全状态。

　　* 进不了系统时，要仔细观察变频器内部情况，查找是否有损坏或老化的部件，并进行必要的维修或更换。

　　库卡机器人的维修工作建议由专业人员进行。若遇到难以解决的问题，建议及时联系库卡官方维修团队或专业的第三方维修服务提供商，以确保机器人能够快速恢复运行并减少生产中断。

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